تنظیم سند خانه ای که به صورت اقساط خریداری شده است چگونه است؟

با سلام وخسته نباشید تقریبا نزدیک ۲۲ سال هست در خانه ای زندگی می کنیم که اوایل خرید خانه به صورت قسطی خریداری شده است سند نزد مالک بوده بعد از به اتمام رسیدن اقساط ، آخرین قصط پرداخت نشده که به مالک گفته شده برای به نام کردن سند خرج گردد مالک قبول نکرده و گفته تغییر نام سند به عهده خودتان باشد الان بعد از ۲۲ سال سند دست ایشان بوده و ۱۵ میلیون برای واگذاری سند می خواهد. آیا از طریق قضایی حل گردد هزینه پایین تر می شود و مدت زمان برای این کار تقریبا چقدر می باشد؟ و یا پول را پرداخت کرده و از مالک گرفته شود . خواهشمندیم راهنمایی کنین