اگر تصادف منجر به فوت نشود دیه قابل مطالبه نمیباشد؟

باسلام حدود سه سال پیش بر اثر تصادف (خروج خودرو فاقد بیمه از پارکینگ و برخورد با عابر پیاده)پدر مرحوم بنده دچار شکستگی گردن استخوان ران شده که پس از بستزی شدن در بیمازستان و عمل جراحی بدلیل مشکلات حاصل شده بعد از جراحی و همچتین از کار افتادن کلیه و عفونت پروتز مجددا تحت عمل قرار گرفته که متاسفانه فوت نمودند.این در حالی هست که طبق گزازش پلیس و کروکی موجود خودروی فاقد بیمه به پارکینگ منتقل شده و برای راننده پرونده تشکیل و به دادگاه ارسال می گردد.پس از طی مراحل و بررسی های لازم راننده ۷۵% مقصر شناخته شده و مرحوم ۲۵% که این موضوع پس از اعتراض راننده به ۵۰% تقلیل یافته و در اعتراض مجدد و گذشت ۲سال در حکم اعلامی از سوی دادگاه تجدید نظر استان مازندران(ساری) برای راننده بجای ۶ماه زندان ۱ماه در نظر گرفته شده و در خصوص تصادف منجر به فوت هم هیچگونه تقصیری متوجه راننده نشده است.لذا سوال بنده این است آیا ما می توانیم به حکم اعتراضی کنیم یا نه؟آیا تاییدبه پزشک قانونی مبنی بر ۵۰% عامل فوت تصادف بوده هبچ تاثیری در پرداخت دیه نداشته است؟ آیا می توان از پزشک بابت عدم توانایی در کنترل بیمار و عامل بروز عفونت پروتز و عوامل متاثر از آن شکایت کرد؟