مزاحمت خودرو جلوی درب پارکینگ چگونه رفع خواهد شد؟

سلام در روز یخبندان امسال از ساعت 10 شب تا 8 صبح خودرویی جلوی درب پارکینگ پارک نمود بدون دزد گیر و شماره تلفن تماس و از ورود و خروج ماشین ساکنین جلو گیری کرده . بچه بیمارم را ساعت 1 شب با آژانس به بیمارستان بردم یکی از واحدها خودروی خود را بیرون پارک کرد بنده هم ساعت 5 صبح متوجه حضور خودرو جلو پارکینگ نبودم و دنده عقب به خودرو برخورد کردم . خودرو ی خود را نتوانستم بیرون آورم و با آزانس به محل کارم رفتم درضمن آن روز برای عزیمت کاری به زنجان هم با خودروی کرایه رفتم. الان صاحب خودروی مزاحم پیدا شده و از من شکایت کرده و طلب خسارت دارد. با اینکه خسارت را از عمد نزدم و قبول دارم باز هم از من شکایت کرد و به گفته خودش اگر یه هفته هم پارک می بوده حق نداشتم به آن برخورد کنم. (غیر عمد بوده) حتی با 110 هم تماس گرفتم برای برداشتن خودرو که آن شب یخبندان شدیدی در تهران بود و 110 گفت باید به راهداری زنگ بزنید اما آنجا هم کسی تلفن را برنداشت. لطفا راهنمایی کنید در دفاع از خود باید به دادگاه چه بگویم ممنون