حضانت بسر 17 ساله بعداز فوت پدربا کیست؟

سلام و عرض خسته نباشید خدمت شما،
من پسری ۱۷ ساله هستم که حدودا ۱ سال قبل پدرم فوت کردند. می‌خواستم بدونم آیا حضانت یعنی اختیار کامل ما در اختیار کسی قرار می‌گیره که حضانت ما رو برعهده داره؟ چطور کسی می‌تونه حضانت مارو برعهده بگیره؟ آیا اگه نسبت به کسی که حضانت ما رو برعهده داره ناراضی باشیم میشه حضانت رو ازبین ببریم؟
ممنون