بدون طلاق گرفتن چجوری باید حضانت بچه و حق طلاق رو از همسرم بگیرم؟

سلام .بدون طلاق گرفتن چجوری باید حضانت بچه و حق طلاق رو از همسرم بگیرم البته با توافق هم قراره اینکارو بکنیم فقط نمیدونم باید محضر یا ثبت برم یا دادگاه ؟