نفقه ده سال گذشته از فرزند امکان پذیر است؟

پدر و مادر من به مدت ده سال است که از والدین پدرم نگهداری میکنند حالا پس از اینکه بیمار شده اند از عمو ها و عمه هایم طلب کمک کردیم ولی خودداری میکنند و از نگهداری و حتی کمک در نگهداری آنها سر باز میزنند آیا میتوانیم نفقه این ده سال را مطالبه کنیم یا خیر شاهد بسیار هم داریم؟؟ ممنون میشم پاسخگو باشید