حضانت فرزند در قبال طلاق توافقی را میتوان گرفت؟

با سلام خانمی ۳۰ ساله هستم که پس از ۷ سال زندگی مشترک و فرزند دختر سه ساله مشترک به دلیل ناسازگاری و سوء رفتار از طرف همسرم ، می خواهم بصورت توافقی طلاق بگیرم . آیا بنا به توافق مبنی بر اینکه من از کلیه حق و حقوق قانونی خود اعم از مهریه و … بگذرم و زوج حضانت فرزند را به من بدهد، دادگاه می تواند در لحظه طلاق حضانت بی قید و شرط فرزند را به من بدهد و همسرم تعهد بدهد که هیچ حق و حقوق و ادعای قانونی در خصوص فرزند مشترک نداشته باشد ؟ یا اینکه پس از هفت سالگی بدون توجه به توافقات صورت گرفته ، او می تواند مدعی فرزند شود ؟ در کل آیا ثبت چنین شرطی از نظر حقوقی جایگاهی دارد یا نه ؟