شکایت از کارفرما به دلیل عمل نکردن به مفاد قرارداد چگونه است؟

سلام ما شرکت مشاوران خدمات انرژی هستیم. قصد داریم از ۲ شرکتی که با توجه به اتمام قرارداد مطالبات ما رو پرداخت نکردن شکایت کنیم. باید به کجا بریم؟ چجوری شکایت کنیم