پس گرفتن حضانت فرزند از طرف والدین امکان پذیر است؟

سلام سوال من این است که من و همسر سابقم طلاق توافقی گرفتیم ومن قبول کردم ماهی یک سکه به اون بدهم و او کودکمان که دختر است را نگه دارد البته میگفت نمیتونم بدونه او زندگی کنم بعد از دادن امضا یک ماه بعد شروع به کتک زدن وو ازار دخترم کرد طوزیکه دخترم گفت من بیام باتو زندگی کنم من هم قبول کردم و اومد محضر امضا داد که حضانت بچه با منه فقط هفته ای یک بار میتونه ببیندش خلاصه از اون موقع یک بار هم زنگ نزده که حاله بچه را بپرسه ولی الان تصمیم گرفته شکایت کنه و دخترم را با خودش ببره خارج از ایران ایا میتونه یه همچین کاری را قانونی انجام بده؟البته دخترم۴سالشه سوال بدیم این است گه میتونم دخترم را ممنوع الخروج کنم چون دخترم پاسپورت داره و دسته اون هستش اعتبارم داره میتونه ببردش؟