وکالت دادن به همسر برای وقف اموال چگونه است؟

من و همسرم فرزندی نداریم و با اقوام هم قطع رابطه کرده ایم. می خواهیم در صورت فوت هریک تمام اموال منقول و غیر منقول فقط به همسر ارث برسد و در صورت فوت همزمان هر دوی ما به یک سازمان خیریه معتبر. آیا راهکاری وجود دارد؟