اخراج کارگر در پایان سال به دلیل بی کفایتی ایشان امکان پذیر است؟

سلام کارگری دارم که نزد من حدودا 6 سال مشغول به کار بوده ، ولی تقریبا 15 سال سابقه ی بیمه ای داره و قبل از اون نزد پدر من در همین مکان کار میکرده و بعد از انتقال و تغییر نام کارگاه به عنوان کارگر من مشغول به کاره ، الان این کارگر خوب کار نمیکنه و اصلا انضباط نداره و زمان مشخصی برای ورود و خروج نداره ، من همین یک کارگر رو در محل کارم که یک فروشگاه هست دارم ، تا الان چه در زمان پدرم و چه در زمان خودم تمام حقوق و مزایا و عیدی هاش رو پرداخت میکردیم ولی سنوات نمیدادیم البته همیشه حقوق پایه ش نسبت به حقوقی که دولت اعلام میکرد 10-20 درصد بالاتر بوده ، هیچوقت هم به سبب رابطه ی نزدیکی که داریم ازش پایان سال که عیدی پرداخت میکردیم امضا نمیگرفتیم ، حالا با توجه به اینکه این فرد خیلی به شغل جدید من نمیخوره و توانایی انجامش رو نداره و به همین علت و عدم کارایی مناسب منظم سر کار نمیاد من میخوام اخراجش کنم ، اگه هم ازش بخوام امضا بگیرم در پایان سال متوجه میشه که خبری ه و میره و دردسر برام درست میکنه تو اداره کار ، من اگه بخوام اخراجش کنم اداره کار چقدر برای من به نفع این هزینه میبره؟ این نکته رو هم بگم حقوقی که به اداره بیمه اعلام میکنیم حقوق پایه س