تحت چه شرایطی میتوانم حضانت فرزندم را از مادر سلب کنم؟

سلام، ایا پدر میتواند پس از اثبات رابطه نامشروع مادر و وجود شاهد و ورود به محل وقوع جرم (منزل) همراه مامور نیروی انتظامی و تشکیل پرونده قضایی در این مورد و در شرایطی که تمام حقوق مادر از قبیل نفقه و غیره را رعایت نموده است، حق حضانت فرزند زیر 7 سال خود رابعهده گیرد؟