چطور می توانیم سهم الارث خود از منزل پدربزرگ را به مادربزرگ انتقال دهیم؟

با سلام.پدرم چهار سال است که فوت شدن.سهم الارث خودم و خواهرم و مادرم را از منزل پدربزرگم طی توافق مبلغی به مادر بزرگم که در قید حیات است میخواهیم واگذار کنیم.دو تا سئوال مطرح است.اول اینکه آیا واگذاری این سهام و دریافت مبلغ آن از طریق دادن یک وکالت فروش به مادر بزرگ در دفترخانه قابل اجرا و قانونی است.دوم اینکه مادر بزرگ یک هشتم از کل منزل و یک ششم از سهم پدر بنده را ازث میبرد که لفظا به ما بخشیده است.چه راهکاری وجود دارد که بعدا مدعی این دو مورد نشود.ممنونم.