نفقه فرزند بر عهده چه کسی است؟

سلام
من دختری 20 ساله هستم
پدرم 60 سال سن ندارداز نظر جسمی کاملا سالم و قبراق است و شغل آزاد دارد و بیمه یا حق باز نشستگی هم ندارد
حدود 3 سال است که کلا کار نمیکند و همه بار زندگی را بر دوش مادرم انداخته
میخواستم بدونم اگر من از او شکایتی مبنی بر عدم دریافت نفقه کنم.آیا دادگاه ایشان را مجبور به پرداخت میکند یا نفقه را به گردن مادرم می اندازد
ضمنا پدر و مادر پدرم هردو فوت شده اند.