حضانت فرزند بعد از فوت مادر؛ در صورت طلاق توافقی و بخشش فرزند به چه شکل است؟

با سلام. من چند سال قبل با یک خانم ازدواج کردم و از او یک دختر دارم. به دلایل مختلف از جمله ندادن نفقه و اعتیاد و… همسرم درخواست طلاق داد و به شرط دادن حق حضانت دائم دختر ( آن موقع 3-4 داشت، همسرم پذیرفت که مهریه اش را ببخشد و طلاق انجام شد. من هم تعهد دادم که تا آخر عمر هیچ حقی نسبت به دخترم نداشته باشم. ولی چند مدت پیش مادر دخترم در یک تصادف فوت کرد. مادربزرگِ مادری و همچنین دائی های آن ها درخواست کرده اند که 500 میلیون به آن ها بدهم تا دخترم را به من بدهند و مهریه خواهرشان را هم می خواهند. در حال حاضر بنده مدت هاست که اعتیاد را ترک کرده ام و اطرافیانم هم شاهد هستند و در حال کار کردن هستم و خدا روشکر تونستم مقداری پول هم جمع کنم. می خواهم بدانم در صورتی که شکایت کنم، فرزند به من تعلق خواهد داشت یا به مادربزرگ مادری و دائی هایش؟ منتظر جوابمتون هستم.