آیا میتواند برای تمام سالهایی که حق اولاد دریافت نکرده از خانواده پدری شکایت کند؟

پدر و مادر من بیش از 30 سال پیش از هم جدا شدند و حضانت خواهرم که عقب مانده ذهنی است ب پدرم داده شد. پدرم هم خواهرم را نزد پدرش گذاشته بود ک نگهداری مناسبی هم از او نمی کردند. پس از فرار پدر از ایران مادرم خواهرم را از پدربزرگ گرفت (بدون طی هیچگونه مراحل قانونی با توافق طرفین). الان بیش از 30 سال است که مادرم بدون دریافت ذره ای حق اولاد سرپرستی ما را ب عهده دارد و همیشه هم از لحاظ قانونی (برای مواردی از قبیل مسافرت خارجی، اجازه عمل جراحی برای خواهرم اجازه ازدواج برای من) دچار مشکل بود.
الان بیش از یک سال است ک پدر در خارج از کشور مرده اما ما هیچگونه گواهی فوت یا مدرک قانونی از مرگش در دست نداریم. مادرم برای دریافت قیومیت خواهرم باید چه کاری انجام بدهد؟ و آیا میتواند برای تمام سالهایی ک حق اولاد دریافت نکرده از خانواده پدری شکایت کند؟