دختر 10 ساله در سن حضانت است؟

با عرض سلام و خسته نباشید
بنده موقع طلاق حضانت دخترم را به مادرش تا سن ده سالگی داده ام و طبق توافقی که صورت گرفت قرار شد هر چهار ماه یک سکه نیز پرداخت کنم (سکه یک میلیون بود آن زمان)
اما متاسفانه بدلیل بیماری که دچارش شدم در کارم به مشکل برخورد کردم و شغل خود را از دست دادم و نتوانستم سکه ای پرداخت کنم البته تا حال با گذشت دو سال و چند ماه از این موضوع چهار سکه و نفقه چند ماه دخترم را پرداخت کرده ام.
تا اینکه هفته گذشته مادر دخترم تماس گرفت و پیشنهاد داد که ولایت دخترم را کاملا به او بدهم و نفقه را نیز کاملا تصویه کنم تا او نیز مهرش را کاملا به بنده ببخشد و در ثبت با هم بر سر این موضوع
توافق و امضا کنیم. (ظاهرا می خواد ازدواج کنه)
خواهش دارم بنده را راهنمایی کنید که چه راهی پیش روی بنده است و این حق ولایت چگونه است و بنده تا چه اندازه دستم از دخترم کوتاه می شود
تشکر می کنم
یا علی ع