چه طور برای طلاق توافقی باید طرفین اقدام کنند؟

سلام من نزدیک یازده سال دارم زندگی میکنم اما اصلا با همسرم تفاهم نداریم از همون دوران نامزدی و عقد مشکل داشتیم ولی فک میکردم خوب میشیم همینطور ادامه دادم قبل از حامله شدنم هم رفتم مشاوره ولی متاسفانه با اعتماد به مشاور حامله شدم تو حاملگی با یه دعوایی تند وشدید حتی کتک خوردن باز به خاطر بچه ادامه دادم پسرم کوچولو بود ما همینطور مشکل داشتیم تا 6 ساله شد باز همینطور رابطه چندان خوبی نداشیم بعدش ناخواسته دومی رو حامله شدم حالا بعد از گذشت 2 سال ازتولد دومین فرزند باز هم مشکل دارم تازه شدیدتر هم شده دیگه کارش به جایی رسیده جلو بچه ها منو کتک هم میزنم دیگه واقعا به جایی رسیدم که کاملا مطمئنم که دیگه این رابطه بهتر شدنی تو کارش نیست تازه مطمعنم از این هم بدتر میشه من این دفه میخوام خودمو نجات بدم از این برزخی که برایه خودم درست کردم برایه طلاق اون هم موافقه حالا باید چه طور اقدام کنم