آیا می توانم حضانت فرزندم را دوباره بگیرم ؟

با سلام
بنده چندی پیش طلاق توافقی گرفتم و به دادگاه مراجعه کردم و حضانت پسرم رو به همسر سابقم دادم تا هفت سالگی در حال حاضر بچه یک ساله هست و من منصرف شدم از این کار و میخواهم که بچه رو در کنار خودم داشته باشم ایا با اینکه حضانت رو به اون خانم دادم و من پدر بچه هستم می تونم الان حضانت بچه رو پس بگیرم و قانون بچه رو به من بر می گرداند ؟