حضانت فرزندچه طور می توان با مادرم زندگی کنم ؟

سلام
وقت بخیر، من ۱۷ سال دارم و پدر مادرم ۴ساله که جدا شدن، پدرم نمیزاره برم پیش مادرم زندگی کنم و خودش هم ازدواج کرده و الان با پدر و نامادری و دخترش و برادرم زندگی میکنم،داداشم هم به یمت خودش کشیده، از نظر تحصیلی افت شدیدی داشتم و روحی مساعد نیستم، مادرم هم ازدواج کرده و همسرش با زندگی من با مادرم مشکلی نداره و ادم خوبیه، اما پدرم ناپدری و مادرم را تهدید کرده و اصلا ادمی نیست که منطقی باهاش حرف زد، از مهر ماه باید برای کنکور اماده شم و این برام مهمه، هرچند که خیلی عقبم، میشه یه راهنمایی کنید که چه جوری باید برم پیش مادرم؟ میدونم که حق انتخاب دارم اما پدرم نمیزاره و اگه خودم برم زندگی مادرمو به هم میزنه.