آیا از پدر و مادرم می توانم شکایت کنم به دلیل آزارهای جسمی؟

من دختری ۲۲ ساله هستم تا کنون مورد خشونت جسمی و روانی والدینم بودم ،یکبار با قاشق داغ زدن رو دستم ،یکبار سرم و محکم کوبیدن به دیوار تا دو روز حالت تهوع داشتم وخشونت جسمی خیلی هست و تا کنون بارها و بارها مورد خشونت روانی هم قرار گرفتم،اکنون یه دختر عصبی و افسرده از من ساختند بعد ۲۲ سال میخواهم از آن ها به مراجع قانونی شکایت کنم، آیا راهی هست که اینکارو بکنم؟قانون این اجازه رو به من میدهد؟آیا دادگاه اونها رو به عنوان متهم قبول میکند؟